教機器人跳K-POP的作業系統
學習數據早就在這個世界上了
「數據和大數據早就全鋪在YouTube上了。只要有喜歡的歌或舞蹈影片，我們就能做出自動化的數據學習，套用到機器人身上。」— Galaxy Corporation執行長Choi Yong-ho，2026年8月21日記者會
教人形機器人跳舞，通常靠的是動作捕捉。在舞者身上貼滿標記點，在專屬攝影棚裡拍攝取得座標。方法精準，但速度慢，每加一首歌就得再排一次拍攝；更關鍵的是，這麼做完全用不上世界上已經累積了數十年的編舞影片。
Galaxy Corporation的做法從相反的一端出發：直接把公開的舞蹈影片當成學習數據。不是拍攝而是還原，不是製作而是蒐集。這個轉換一旦成立，學習成本的性質就變了。新增一首歌，不再是喬出一檔拍攝行程，而是把一支新影片丟進管線裡。
K-POP對這套做法格外有利。同一套編舞會以多種角度、多個版本反覆拍攝並公開；動作的準確度已經由真人的身體驗證過；而群舞這種形式，本身就同時提供了多人同步的數據。從機器人學習的角度看，K-POP的影片庫本身就是一份現成的數據集。
從影片到舞台，四個階段
韓國媒體所描述的Soulware處理流程，可整理為四個階段。
| 階段 | 做的事 |
|---|---|
| 1. 輸入 | 把編舞影片送進作業系統，不使用另外的動作捕捉設備。 |
| 2. 還原 | 在3D虛擬模擬環境中，將影片裡人的動作還原為立體動作，複製整套編舞。 |
| 3. 修正 | 控制足部抓地力，修正關節的抖動與彎折。這個環節負責把人體關節的活動範圍，改寫成機器人身體撐得住的形式。 |
| 4. 學習 | 經過數千次的反覆強化學習與模擬交叉驗證，讓機器人能自行對齊隊形與間距，完成整套編舞。 |
第三階段是關鍵。人的舞步原封不動搬過去，機器人只會摔倒。人靠腳底的感覺即時修正重心，機器人則必須把那份修正換算成計算。抓地力控制與關節修正不是讓編舞變「好看」的功能，而是讓它變「可能」的功能。
第四階段則改寫了這個產業的時間表。真人偶像要練上好幾個月才記得住一套編舞，而那份學習只留在一個人的身體裡。在模擬環境中進行的強化學習不受物理時間束縛，學習成果是檔案，因此可以複製。公司之所以說「在一個地方學會的編舞，另一座城市的機器人當天就能跳」，道理就在這裡。
一個人撐起十二台
能看出技術成熟度的指標，不是動作有多華麗，而是同步操控的台數。據韓國媒體報導，2025年12月的時間點上，一名操作者操控一台機器人；到了2026年8月，一個人用一台控制台就能同時操控十二台，並在與真人舞者同台的舞台上，連跆拳道迴旋踢這類動作都完整跳了下來。公司提出的目標，是把規模擴大到最多100台。
「從一台開始，同時操控做到5台、12台，而且全部只靠一個人。我們已經具備同時學習30台、50台、100台的能力。」— Galaxy Corporation執行長Choi Yong-ho
八個月內從1走到12的這條曲線，說明了演出事業的單位成本會怎麼移動。要做出十二個人的舞台，就得喬好十二個人的行程、狀態與移動；要做出十二台機器人的舞台，需要的是一名操作者和一台控制台。
還有一項條件值得注意。這套作業系統以「讓不同製造商的機器人也能以相同方式操控」為設計目標。意思是，公司要讓站上演出現場的機器人不必全部出自同一家製造商、同一套規格 — 換句話說，就是要把內容從硬體採購的限制中鬆開。Galaxy機器人樂園的常設演出計畫與營運方式，可參閱Galaxy機器人樂園FAQ。
做的不是硬體，是作業系統
「如果說美國和中國的企業在做機器人硬體，那我們做的，就是像Google Android那樣的OS。」— Galaxy Corporation執行長Choi Yong-ho
公司反覆使用的比喻是智慧型手機產業。做終端裝置的公司和做其上作業系統的公司，並不會互相取代；反而是作業系統這一端，能同時把多家製造商的硬體都當成自己的市場。Choi Yong-ho執行長談到Soulware時表示，要做到「任何人買了機器人都能用這套OS」；公司也在2026年8月的記者會上公布，計畫於2027年內把這套作業系統以產品形式推出。
這個座標，能大幅減少外界對Galaxy Corporation究竟在做什麼的誤解。它不是以硬體性能競爭的機器人製造商，也不是經營螢幕中角色的虛擬偶像公司。它的重心，在於既有的機器人身體之上疊加編舞、人格與內容的那一層。不過公司在2026年8月的記者會上也表示，另外正在準備覆上角色IP的自製機器人硬體。相關討論可延伸閱讀人形機器人不是產品，而是平台與Enter-Tech類別地圖。
「作業系統」這個定位，也原封不動地反映在事業結構上。如果說演出票券與主題樂園門票收入是內容層的營收，那麼當其他業者把Soulware裝進自家機器人的那一刻起，就會產生軟體層的營收。這也是公司把重心放在作業系統這一層，而不是硬體銷售的原因。
為什麼取名「Soul」
「重點在於，機器人也有心、也有一顆心臟。在全球Physical AI晶片與機器人硬體的熱潮之中，我們思考『那接下來呢』，Soulware就是從這個問題開始的。」— Galaxy Corporation執行長Choi Yong-ho
這個名字很容易被讀成行銷修辭，但它與公司所描述的開發方向是一致的。Soulware並未停在播放預先輸入的動作，而是朝著把藝人的動作與人格套用到機器人身上、讓機器人與觀眾互動的方向開發。正式開幕發表會的主題，也正是「From Code to Soul」。
不過公司表示，涉及個人資料的功能，推進速度會刻意放慢。讓機器人記住觀眾、在下次到訪時喊出對方名字的功能，方針是等風險管理與資安體系備妥之後再上線。Choi Yong-ho執行長說，公司「把隱私看得最重要」，並強調「要先建立同意機制，才能取得個人資料」。
從技術文件的角度看，Soulware的座標很清楚：它不是製造機器人身體的技術，而是決定要把什麼放進既有身體裡的技術。Physical AI的概念與產業定義，請見Physical AI白皮書。