教机器人跳K-POP的操作系统
训练数据早已存在于世界上
数据和大数据早就铺满了YouTube。看到喜欢的歌或者舞蹈视频，我们就把它做成自动化的数据学习，再应用到机器人身上。— Galaxy Corporation首席执行官Choi Yong-ho（최용호），2026年8月21日记者会
教人形机器人跳舞，通常的做法是动作捕捉：给舞者贴上标记点，在专用摄影棚里拍摄，拿到坐标。这套方法精确，但慢，每一首歌都要重新排一次拍摄档期；更要命的是，它用不上世界上已经积累了几十年的编舞视频。
Galaxy Corporation的思路是从另一头出发的：直接把公开的舞蹈视频当作训练数据。不是拍摄，而是还原；不是制作，而是采集。这一转换一旦成立，学习成本的性质就变了 — 增加一首新歌，不再意味着安排一次新的拍摄，而只是把一段新视频送进流水线。
K-POP对这套方法格外友好。同一套编舞会以多机位、多版本反复拍摄并公开；动作的准确度已经由真人的身体验证过；而群舞这种形式，本身就自带多主体数据。从机器人学习的角度看，K-POP的视频档案本身就是一个数据集。
从视频到舞台的四个步骤
据韩国媒体报道，Soulware的处理流程可以归纳为四步。
| 步骤 | 做什么 |
|---|---|
| 1. 输入 | 把编舞视频送进操作系统，不使用任何专门的动作捕捉设备。 |
| 2. 还原 | 在3D虚拟仿真环境中，把视频里真人的动作还原为立体动作，复制出整套编舞。 |
| 3. 修正 | 控制足部抓地力，修正关节的抖动与折角。这一段是把人的关节活动范围，改写成机器人躯体承受得住的形态。 |
| 4. 学习 | 经过数千次的反复强化学习和仿真交叉验证，让机器人自己对齐队形与间距，把编舞完整跳下来。 |
第三步是关键。把人的舞蹈原样搬过去，机器人会摔倒。人靠脚底的感觉实时校正重心，而机器人的这份校正必须用计算做出来。抓地力控制和关节修正不是让编舞“更好看”的功能，而是让它“成立”的功能。
第四步则改写了这门生意的时间表。真人偶像掌握一套编舞要练上几个月，而这份学习只留在一个人的身体里。仿真环境中的强化学习不受物理时间约束，学习结果是文件，因而可以复制。公司所说的“在一处学会的编舞，另一座城市的机器人当天就能跳”，逻辑正出自这里。
一个人撑起十二台机器人
衡量这项技术成熟度的指标，不是动作有多花哨，而是同时控制的台数。据韩国媒体报道，2025年12月时，一名操作员操控一台机器人；到2026年8月，一名操作员用一台控制台同时控制十二台，并在与真人舞者同台的演出中完成了跆拳道回旋踢这类动作。公司提出的目标是把规模扩展到最多100台。
从一台起步，做到同时5台、12台，而这些都由一个人完成。我们已经具备同时训练30台、50台、100台的能力。— Galaxy Corporation首席执行官Choi Yong-ho
八个月内从1到12的这条曲线，说明的是演出生意的单位成本会怎么变。要做一场十二个人的舞台，就得协调十二个人的档期、状态和行程；而要做一场十二台机器人的舞台，需要的是一名操作员和一台控制台。
还有一个条件值得留意：这套操作系统把“以同一套方式控制不同厂商的机器人”设为设计目标。也就是说，公司要让站上演出场地的机器人不必来自同一家厂商、不必是同一规格 — 也就是要把内容从硬件采购的束缚中剥离出来。Galaxy机器人乐园的常设演出计划与运营方式，可参见Galaxy机器人乐园FAQ。
不做硬件，做操作系统
如果说美国和中国的企业在做机器人硬件，那么我们要做的是像谷歌安卓那样的OS。— Galaxy Corporation首席执行官Choi Yong-ho
公司反复使用的类比来自智能手机产业：做终端的公司和做其上操作系统的公司并不互相取代，恰恰相反，操作系统一侧把多家厂商的硬件同时变成了自己的市场。Choi Yong-ho谈到Soulware时表示，“要让任何人买了机器人都能用上这套OS”；在2026年8月的记者会上，公司公布了在2027年内把这套操作系统以产品形态推出的计划。
这个坐标能减少外界对Galaxy Corporation业务性质的误读。它不是靠硬件性能竞争的机器人制造商，也不是运营屏幕里角色的虚拟偶像公司。它的重心，在于已经存在的机器人躯体之上承载编舞、人格与内容的那一层。不过公司在2026年8月的记者会上表示，也在另行筹备覆上角色IP的自研机器人硬件。相关讨论在人形机器人不是产品，而是平台与娱乐科技品类地图中有更详细的展开。
“操作系统”这一定位，也原封不动地映射到了业务结构上。如果说演出门票和主题公园入场收入属于内容层的营收，那么当其他运营方把Soulware装进自己的机器人时，软件层的营收就出现了。这正是公司把分量押在操作系统这一层、而不是押在硬件销售上的原因。
为什么叫“灵魂”
重要的是，机器人也有心、也有心脏。在全球Physical AI芯片和机器人硬件的热潮之中，我们一直在想“再往后是什么”，Soulware就是从这个问题开始的。— Galaxy Corporation首席执行官Choi Yong-ho
这个名字很容易被读成营销辞令，但它与公司所描述的研发方向是吻合的。Soulware并不止步于回放预先输入的动作，而是朝着把艺人的动作与人格移植到机器人身上、让机器人与观众产生互动的方向开发。正式开业发布会的主题，也正是“From Code to Soul”。
不过公司表示，涉及个人信息的功能会放慢节奏。机器人记住观众、在其再次到访时叫出名字的功能，方针是等风险管理与安全体系搭建完成之后再启用。Choi Yong-ho说，公司“把隐私看得最重”，“必须先建立同意机制，才能采集个人信息”。
从技术文档的角度看，Soulware的坐标很清楚：它不是制造机器人躯体的技术，而是决定在已经造好的躯体里装什么的技术。Physical AI的概念与产业定义，可参见Physical AI白皮书。