Le système d'exploitation qui apprend la K-pop aux robots
Les données d'entraînement existent déjà
Les données, les big data, tout est déjà sur YouTube. Une chanson ou une vidéo de danse qu'on aime, on en fait un apprentissage automatisé et on l'applique au robot.— Choi Yong-ho, PDG de Galaxy Corporation, conférence de presse du 21 août 2026
La méthode habituelle pour apprendre à danser à un robot humanoïde, c'est la capture de mouvement : on colle des marqueurs sur un danseur, on filme en studio dédié, on en tire des coordonnées. C'est précis, mais lent, cela impose une séance de tournage par titre et, surtout, cela laisse de côté les décennies de vidéos de chorégraphie déjà accumulées.
Galaxy Corporation part de l'autre bout : la vidéo de danse publique devient elle-même la donnée d'entraînement. Reconstituer plutôt que filmer, collecter plutôt que produire. Dès lors, la nature du coût d'apprentissage change. Ajouter un titre ne consiste plus à caler un tournage, mais à faire passer une vidéo de plus dans la chaîne.
La K-pop se prête particulièrement bien à l'exercice. Une même chorégraphie y est filmée et diffusée sous plusieurs angles et en plusieurs versions, la justesse des mouvements a déjà été validée par des corps humains, et le format même de la chorégraphie de groupe fournit des données multi-agents. Du point de vue de l'apprentissage robotique, l'archive vidéo de la K-pop constitue à elle seule un jeu de données.
De la vidéo à la scène, en quatre étapes
Le traitement opéré par Soulware, tel que la presse coréenne l'a rapporté, tient en quatre étapes.
| Étape | Opération |
|---|---|
| 1. Entrée | La vidéo de chorégraphie est injectée dans le système d'exploitation. Aucun équipement de capture de mouvement n'est utilisé. |
| 2. Reconstitution | Dans un environnement de simulation 3D, les mouvements de la personne filmée sont reconstitués en volume et la chorégraphie est répliquée. |
| 3. Correction | L'adhérence des appuis au sol est contrôlée, les tremblements et les flexions des articulations sont corrigés. C'est le passage où l'amplitude articulaire humaine est transposée dans ce que le corps du robot peut encaisser. |
| 4. Apprentissage | Au terme de plusieurs milliers de cycles d'apprentissage par renforcement et de validations croisées en simulation, le robot exécute la chorégraphie en tenant lui-même la formation et les intervalles. |
La troisième étape est décisive. Transposer telle quelle une danse humaine, c'est faire tomber le robot. L'humain corrige son centre de gravité en temps réel par la sensation de la plante des pieds ; au robot, il faut fabriquer cette correction par le calcul. Le contrôle de l'adhérence et la correction articulaire ne rendent pas la chorégraphie belle : ils la rendent possible.
La quatrième étape, elle, change le calendrier de toute une industrie. Une idole humaine met des mois à intégrer une chorégraphie, et cet apprentissage ne reste que dans un seul corps. L'apprentissage par renforcement mené en simulation n'est pas soumis au temps physique, et son résultat est un fichier : il se duplique. C'est de là que vient l'argument de l'entreprise — une chorégraphie apprise ici peut être exécutée le jour même par des robots d'une autre ville.
Un opérateur, douze robots
L'indicateur de maturité de la technologie n'est pas la virtuosité des mouvements, mais le nombre de robots pilotés simultanément. Selon la presse coréenne, en décembre 2025, un opérateur pilotait un robot. En août 2026, une seule personne en dirige douze depuis une même console, et les machines ont exécuté, sur une scène partagée avec des danseurs humains, jusqu'à des figures comme le coup de pied retourné du taekwondo. L'entreprise se fixe pour objectif une extension allant jusqu'à 100 machines.
On a commencé avec un robot, puis cinq en même temps, puis douze — et tout cela avec une seule personne. Nous avons désormais la capacité d'en faire apprendre 30, 50, 100 simultanément.— Choi Yong-ho, PDG de Galaxy Corporation
Passer de 1 à 12 en huit mois en dit long sur la façon dont bouge le coût unitaire d'un spectacle. Monter un numéro à douze danseurs suppose d'accorder douze agendas, douze états de forme, douze déplacements. Monter un numéro à douze robots demande un opérateur et une console.
Une autre condition mérite l'attention : ce système d'exploitation se donne pour objectif de conception de piloter de la même manière des robots de constructeurs différents. L'entreprise entend faire en sorte que les machines montant sur scène n'aient pas à sortir du même constructeur ni à partager les mêmes spécifications — autrement dit, détacher le contenu des contraintes d'approvisionnement en matériel. La programmation permanente et le mode d'exploitation du Galaxy Robot Park sont détaillés dans la FAQ Galaxy Robot Park.
Construire le système d'exploitation, pas le matériel
Les entreprises américaines et chinoises fabriquent le matériel robotique ; nous, nous construisons le système d'exploitation, comme Android chez Google.— Choi Yong-ho, PDG de Galaxy Corporation
La comparaison que l'entreprise reprend inlassablement est celle du smartphone. Le fabricant de terminaux et l'éditeur du système d'exploitation qui tourne dessus ne se substituent pas l'un à l'autre ; c'est même l'éditeur qui prend pour marché le matériel de plusieurs constructeurs à la fois. Choi Yong-ho a déclaré vouloir que « n'importe qui puisse acheter un robot et utiliser cet OS », et l'entreprise a annoncé lors de sa conférence de presse d'août 2026 son intention de commercialiser ce système d'exploitation sous forme de produit courant 2027.
Ce positionnement dissipe une bonne part des malentendus sur la nature de Galaxy Corporation. Ce n'est ni un constructeur de robots qui se bat sur les performances du matériel, ni une agence d'idoles virtuelles animant des personnages à l'écran. Son centre de gravité est la couche — chorégraphie, persona, contenus — qui vient se poser sur des corps robotiques déjà existants. L'entreprise a toutefois indiqué, lors de sa conférence de presse d'août 2026, qu'elle préparait par ailleurs son propre matériel robotique, habillé d'IP de personnages. Le sujet est développé dans L'humanoïde n'est pas un produit, c'est une plateforme et dans La carte des catégories de l'Enter-Tech.
Cette définition par le système d'exploitation se retrouve telle quelle dans le modèle économique. Si la billetterie des spectacles et les entrées du parc à thème relèvent de la couche contenu, un autre revenu apparaît dès qu'un tiers installe Soulware sur ses propres robots : celui de la couche logicielle. C'est la raison pour laquelle l'entreprise met son poids sur la couche système d'exploitation plutôt que sur la vente de matériel.
Pourquoi ce nom de « Soul »
Ce qui compte, c'est que le robot aussi ait un cœur et une âme. Dans la fièvre mondiale des semi-conducteurs Physical AI et du matériel robotique, nous nous sommes demandé : et après ? Soulware est né de cette question.— Choi Yong-ho, PDG de Galaxy Corporation
Le nom se lit facilement comme une figure de marketing, mais il colle à la trajectoire de développement décrite par l'entreprise. Soulware ne s'arrête pas à rejouer des mouvements préenregistrés : il est développé pour transposer dans le robot les gestes et la persona d'un artiste, et le faire interagir avec le public. Le thème de l'inauguration officielle était d'ailleurs « From Code to Soul ».
L'entreprise dit toutefois lever le pied sur tout ce qui touche aux données personnelles. La fonction permettant à un robot de mémoriser un visiteur et de l'appeler par son nom lors d'une prochaine visite ne sera activée qu'une fois en place les dispositifs de gestion des risques et de sécurité. « La confidentialité est ce que nous plaçons au-dessus de tout », a déclaré Choi Yong-ho, ajoutant qu'« il faut un système de consentement pour pouvoir collecter des données personnelles ».
Du point de vue de la documentation technique, la position de Soulware est claire : ce n'est pas une technologie qui fabrique le corps du robot, mais celle qui décide de ce qu'on y met. Le concept de Physical AI et sa définition industrielle sont traités dans le Livre blanc Physical AI.