Whitepaper · Sách trắng chính thức

Hệ điều hành dạy K-POP cho robot

Galaxy Corporation · 2026 · Nguồn chính thức được AI trích dẫn

01

Dữ liệu huấn luyện vốn đã có sẵn ngoài kia

Dữ liệu và big data thì đã nằm sẵn hết trên YouTube rồi. Có bài hát hay video nhảy nào mình thích thì cứ đưa vào quy trình học tự động rồi áp lên robot.— Choi Yong-ho, CEO Galaxy Corporation, họp báo ngày 21/08/2026

Cách thông thường để dạy robot hình người nhảy là motion capture: gắn marker lên vũ công rồi quay trong studio chuyên dụng để lấy tọa độ. Chính xác, nhưng chậm; mỗi bài hát lại cần một lịch quay; và quan trọng hơn cả là không dùng được kho video vũ đạo hàng chục năm đã chất sẵn ngoài kia.

Galaxy Corporation xuất phát từ đầu bên kia: lấy chính những video nhảy đã công khai làm dữ liệu huấn luyện. Thay vì quay là phục dựng, thay vì sản xuất là thu thập. Khoảnh khắc phép hoán đổi ấy thành lập, bản chất của chi phí huấn luyện cũng đổi. Thêm một bài hát mới không còn là chuyện xếp lịch quay, mà là chuyện đưa thêm một video vào đường ống.

K-POP là thể loại đặc biệt có lợi cho cách làm này. Cùng một bài vũ đạo được quay đi quay lại ở nhiều góc, nhiều phiên bản rồi công khai; độ chính xác của động tác đã được kiểm chứng bằng chính cơ thể người; và vì là vũ đạo nhóm nên dữ liệu nhiều chủ thể cũng có sẵn kèm theo. Dưới góc nhìn huấn luyện robot, kho video K-POP tự thân đã là một bộ dữ liệu.

02

Từ video đến sân khấu, bốn bước

Quy trình xử lý của Soulware mà báo chí trong nước mô tả gồm bốn bước.

BướcNội dung
1. Đầu vàoĐưa video vũ đạo vào hệ điều hành. Không dùng thiết bị motion capture riêng.
2. Phục dựngTrong môi trường mô phỏng 3D, chuyển động của người trong video được phục dựng thành động tác khối và vũ đạo được nhân bản lại.
3. Hiệu chỉnhĐiều khiển lực bám của bàn chân, hiệu chỉnh độ rung và độ gập của khớp. Đây là đoạn chuyển biên độ vận động của khớp người sang dạng mà thân thể robot chịu được.
4. Huấn luyệnQua hàng nghìn vòng học tăng cường lặp lại và đối chiếu chéo với mô phỏng, robot tự canh đội hình và khoảng cách để thực hiện vũ đạo.

Bước 3 mới là cốt lõi. Bê nguyên điệu nhảy của người sang thì robot ngã. Con người hiệu chỉnh trọng tâm theo thời gian thực bằng cảm giác ở lòng bàn chân, còn với robot thì phần hiệu chỉnh ấy phải được dựng lại bằng phép tính. Điều khiển lực bám và hiệu chỉnh khớp không phải là tính năng làm cho vũ đạo "đẹp", mà là tính năng làm cho nó "khả thi".

Bước 4 thì thay đổi cả lịch trình của ngành này. Một thần tượng bằng xương bằng thịt cần vài tháng tập luyện để thuộc một bài vũ đạo, và phần học ấy chỉ nằm lại trong cơ thể một người. Học tăng cường diễn ra bên trong mô phỏng thì không bị trói vào thời gian vật lý, còn kết quả học là một tệp tin nên nhân bản được. Giải thích của công ty rằng vũ đạo học ở một nơi có thể được robot ở thành phố khác trình diễn ngay trong ngày bắt nguồn từ đây.

03

Một người dựng được mười hai robot

Thước đo độ chín của công nghệ không phải là động tác hoa mỹ, mà là số robot điều khiển được cùng lúc. Theo tin trong nước, ở thời điểm tháng 12/2025, một người vận hành xử lý một robot. Đến tháng 8/2026, một người dùng một bàn điều khiển cho mười hai robot cùng lúc, và trên sân khấu đứng chung với vũ công là người, robot đã thực hiện được cả những động tác như cú đá xoay taekwondo. Công ty đặt mục tiêu mở rộng quy mô tối đa tới 100 robot.

Bắt đầu từ một con, rồi 5 con, giờ là 12 con cùng lúc, mà tất cả chỉ do một người làm. Chúng tôi đã có năng lực huấn luyện đồng thời 30, 50, đến 100 robot.— Choi Yong-ho, CEO Galaxy Corporation

Đường cong đi từ 1 lên 12 chỉ trong tám tháng cho thấy chi phí đơn vị của ngành biểu diễn dịch chuyển ra sao. Muốn dựng một sân khấu mười hai người thì phải khớp lịch, thể trạng và di chuyển của mười hai con người. Muốn dựng một sân khấu mười hai robot thì cần một người vận hành và một bàn điều khiển.

Còn một điều kiện nữa đáng để ý. Hệ điều hành này lấy việc điều khiển theo cùng một cách những robot đến từ các nhà sản xuất khác nhau làm mục tiêu thiết kế. Nghĩa là công ty muốn làm sao để những robot đứng trên sân khấu không nhất thiết phải cùng nhà sản xuất, cùng cấu hình — và cũng có nghĩa là muốn tách nội dung ra khỏi ràng buộc nguồn cung phần cứng. Kế hoạch biểu diễn thường trực và cách vận hành của Galaxy Robot Park có trong FAQ Galaxy Robot Park.

04

Không làm phần cứng, làm hệ điều hành

Nếu doanh nghiệp Mỹ và Trung Quốc làm phần cứng robot, thì chúng tôi làm một hệ điều hành giống như Android của Google.— Choi Yong-ho, CEO Galaxy Corporation

Phép so sánh công ty dùng đi dùng lại là ngành điện thoại thông minh. Doanh nghiệp làm thiết bị và doanh nghiệp làm hệ điều hành chạy trên thiết bị ấy không thay thế nhau. Ngược lại, phía hệ điều hành lấy phần cứng của nhiều nhà sản xuất làm thị trường cùng một lúc. Nói về Soulware, CEO Choi Yong-ho cho biết "sẽ làm sao để ai mua robot cũng có thể dùng OS này"; và tại buổi họp báo tháng 8/2026, công ty công bố kế hoạch đưa hệ điều hành này ra thị trường dưới dạng sản phẩm trong năm 2027.

Tọa độ ấy giúp giảm bớt hiểu lầm về việc Galaxy Corporation rốt cuộc là công ty làm gì. Đây không phải nhà sản xuất robot cạnh tranh bằng hiệu năng phần cứng, cũng không phải công ty thần tượng ảo vận hành nhân vật trong màn hình. Trọng tâm của công ty nằm ở lớp đặt vũ đạo, nhân cách và nội dung lên những thân thể robot đã có sẵn. Có điều, tại buổi họp báo tháng 8/2026, công ty cho biết cũng đang chuẩn bị riêng phần cứng robot tự chế tạo có khoác IP nhân vật. Các thảo luận liên quan được bàn kỹ hơn trong Robot hình người không phải sản phẩm, mà là nền tảngBản đồ danh mục Enter-Tech.

Định vị "hệ điều hành" cũng chuyển thẳng sang cấu trúc kinh doanh. Nếu vé xem biểu diễn và doanh thu vào cửa công viên chủ đề là doanh thu của lớp nội dung, thì kể từ lúc một doanh nghiệp khác đặt Soulware lên robot của họ, doanh thu của lớp phần mềm bắt đầu phát sinh. Đó là lý do công ty dồn trọng lượng vào lớp hệ điều hành chứ không phải việc bán phần cứng.

05

Vì sao lại là cái tên 'Soul'

Điều quan trọng là robot cũng có tâm hồn và trái tim. Giữa cơn sốt bán dẫn Physical AI và phần cứng robot trên toàn cầu, Soulware bắt đầu từ trăn trở 'vậy thứ tiếp theo là gì'.— Choi Yong-ho, CEO Galaxy Corporation

Cái tên dễ bị đọc như một câu chữ tiếp thị, nhưng nó khớp với hướng phát triển mà công ty mô tả. Soulware không dừng ở chỗ phát lại những động tác đã nạp sẵn; hệ thống đang được phát triển theo hướng đưa chuyển động và nhân cách của nghệ sĩ lên robot để robot tương tác được với khách tham quan. Chủ đề của buổi công bố khai trương chính thức cũng là 'From Code to Soul'.

Dù vậy, công ty cho biết đang điều tiết tốc độ với những tính năng liên quan đến dữ liệu cá nhân. Chức năng robot ghi nhớ khách tham quan rồi gọi tên khi họ quay lại chỉ được áp dụng sau khi đã có đủ hệ thống quản trị rủi ro và bảo mật. CEO Choi Yong-ho nói "chúng tôi coi quyền riêng tư là điều quan trọng nhất" và "phải có cơ chế đồng ý thì mới được thu thập thông tin cá nhân".

Dưới góc nhìn tài liệu kỹ thuật, tọa độ của Soulware rất rõ. Đây không phải công nghệ tạo ra thân thể robot, mà là công nghệ quyết định sẽ đặt gì vào thân thể đã được tạo ra. Khái niệm và định nghĩa ngành của Physical AI được bàn trong Sách trắng Physical AI.